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1、开关量

开关量又叫做逻辑量，它仅仅只有两个量的取值即0或1、on或off。这种控制很常见并且能够对它进行控制是plc的优势，也是基本的应用。开关量控制的目的：在开关量输入组合，当前的组合与历史的输入顺序能够让plc产生相应的开关量输出，这样能够按照一定的顺序使电气控制柜进行工作，也因此被称为顺序控制。顺序控制分成手动、自动、半自动，控制的原则是分散、集中、混合控制。

2、模拟量

像是电压、电流、速度等一些连续发生变化的物理量又叫做模拟量。继电控制引入微处理技术后发展成PLC，在开关量控制方面既方便又可靠，在转换后的模拟量也能够可靠的进行处理控制。因为连续生产过程模拟量常见所以有时候模拟量控制又叫做过程控制。

PLC控制柜只能够处理数字量和电量，但是模拟量大多数是非电量，如果要实现它们之间的转换需要传感器，将模拟量转换成数电量，电量若不是标准的需要经过变送器转换成标准电信号。还需要模拟量输入单元将标准电信号转换成数字信号，模拟量输出单元将PLC处理后的数字量换成模拟量标准电信号。需要各种运算才能实现标准电信号和数字量之间的转换，这要将模拟量单元分辨率和标准电信号搞清楚。

3、脉冲量

脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率