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检测装置所起的作用相当于人眼在上面例子中的作用，主要是获得反馈。控制器所起作用相当于大脑在上面例子中的作用，主要用来做决定应该怎么做。执行机构主要所起作用相当于人的身体和舌头在上面例子中的作用，完成控制器下达的决定。控制量也便是所要达到的目的，相当于人的舌头和水之间的距离，控制量是我们自动化机器所要达到的目的。检测装置：检测（测量）装置主要是传感器。传感器是一个能把物理量、化学量、生物量等转换变成便于利用的电信号的器件。人类五大感觉器官相比对应的传感器:1、眼睛（视觉）机器视觉/光电式/位置/行程测量传感器;2、耳朵（听觉）RFID/超声波传感器;3、皮肤（触觉）压力/电感式/电容式传感器/磁敏式传感器;4、舌头（味觉）化学类传感器/等离子传感器;5、鼻子（嗅觉）燃烧式气体传感器。