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1、输入取样阶段:PLC将各输入情况存进相匹配的输入映像寄存器中,这时,输入映像寄存器被更新,然后进到程序执行阶段。在程序执行阶段或输出更新阶段,输入元器件映像寄存器与外部阻隔,不管输入数据信号怎样转变,其內容均维持不会改变,直至下一个扫描仪周期时间的输入取样阶段才将输入端新內容再次载入。2、程序执行阶段:PLC依据全新读取的输入数据信号,按先左后右、先弄之后的次序逐行扫描,实行一次程序流程。結果存进元器件映像寄存器中。针对元器件映像寄存器,每一个元器件(除输入映像寄存器外)的情况会伴随着程序流程的实行而产生变化。3、输出更新阶段:在全部命令实行结束后,输出映像寄存器中全部输出汽车继电器的情况(“1”或“0”)在输出更新阶段被拷贝到到输出锁存中,再根据一定的方法输出驱动器外界负荷。1、较大限度地考虑被测目标的操纵规定。2、务求自动控制系统简易,经济发展,好用,检修便捷。3、维护自动控制系统的安全系数和稳定性。4、实际操作简易,便捷,并考虑到有避免操作失误的安全防范措施。5、考虑PLC的各类性能指标和自然环境规定。